齿轮
一．    齿轮机构的特点
优点：1)传递的功率和圆周速度范围较大（功率100000kw，速度300m/s）
    2）传动比恒定，寿命长，工作可靠性高。
    3）实现平行轴和不平行轴之间的传动。
缺点：1）制造成本高
    2）不适用于远距离的传动。
    3）低精度齿轮会产生有害的冲击，噪音和振动。
二．齿轮的分类

三．齿轮啮合基本定律
齿轮传动要满足瞬时传动比保持不变，则两轮的齿廓不论在何处接触，过接触点的公法线必须与两轮的连心线交于固定的一点P。
四．共轭齿廓的重要一种----渐开线齿廓齿轮
1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚动过的圆弧长。
2）渐开线上任意一点的法线必与基圆相切
3）渐开线上各点的曲率半径不相等
4）渐开线的形状决定基圆的大小
5）基圆内无渐开线。
五，压力角（ak）及展角（invak）的计算
  cos (ak)=(rb)/(rk) inv(ak)=tg（ak）-(ak)
六．渐开线齿廓啮合的特点
1）渐开线齿轮中心距的可分性
2）啮合角为恒定值

七．标准直齿圆柱齿轮外啮合几何尺寸计算
名称    符号    计算公式
基本参数    模数    m    根据强度计算选标准值
   齿数    z   
   压力角    a    20度
   齿顶高系数    Ha*    1.0
   顶隙系数    C*    0.25
几何尺寸    分度原直径    d    mz
   齿顶高    ha    Ha*m
   齿根高    hf    (ha*+c*)m
   齿高    h    (2ha*+c*)m
   齿顶圆直径    da    (z+2ha*)m
   齿根圆直径    df    (z-2ha*-2c*)m
   基圆直径    db    mzcos20
   齿距    p    3.14m
   齿厚    s    3.14m/2
   齿槽宽    e    3.14m/2
八．渐开线齿轮啮合传动
正确啮合条件：两齿轮的压力角和模数分别相等。
标准直齿圆柱齿轮出动的标准中心距：m/2(z1+z2)。
单个齿轮有固定的分度圆和分度圆压力角而无啮合角和节圆。
两齿轮啮合时才有节圆合啮合角。
连续传动的啮合条件：实际啮合长度/基圆齿距=重合度，一般取1.1~1.4。
            基圆齿距=2.9516m 实际啮合线长度=（1.1~1.4）*2.9516m。
九．齿轮的加工方法
仿形法\范成法
十．范成法加工齿轮产生根切现象的最小齿数当ha*=1时为17当ha*=0.8时为14。
十一。变位系数：刀具中线相对于加工标准齿轮时移动的距离，称为变位系数
十三。变位齿轮可分为高变位齿轮和角变位齿轮。变位系数和为零时为高变位齿轮不等于0时为角变位齿轮。
外啮合齿轮的分类用途在需要时再仔细分析。